Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Gefahrenwarnung von einem Ego-Fahrzeug (10) an ein nachfolgendes Fahrzeug (30) vor einem Auffahren des nachfolgenden Fahrzeugs (30) auf das Ego-Fahrzeug (10), wobei das Ego-Fahrzeug (10) wenigstens einen Umgebungssensor (14, 16, 18, 20) zum Erfassen einer Umgebung (22) des Ego-Fahrzeugs (10) aufweist, mit den Schritten Bereitstellen von Sensorinformation zum Erfassen der Umgebung (22) des Ego-Fahrzeugs (10) mit dem wenigstens einen Umgebungssensor (14, 16, 18, 20), insbesondere in einem Bereich in Fahrtrichtung (32) hinter dem Ego-Fahrzeug (10), Erfassen eines nachfolgenden Fahrzeugs (30) in der Umgebung (22) des Ego-Fahrzeugs (10) basierend auf der von dem wenigstens einen Umgebungssensor (14, 16, 18, 20) bereitgestellten Sensorinformation, Bestimmen einer Annäherungsgeschwindigkeit und eines Abstands (38) des nachfolgenden Fahrzeugs (30) bezogen auf das Ego-Fahrzeug (10) basierend auf der von dem wenigstens einen Umgebungssensor (14, 16, 18, 20) bereitgestellten Sensorinformation, Ermitteln einer verbleibenden Zeit bis zu einem Auffahren des nachfolgenden Fahrzeugs (30) auf das Ego-Fahrzeug (10) basierend auf der Annäherungsgeschwindigkeit und dem Abstand (38) des nachfolgenden Fahrzeugs (30), und Ausgeben einer Warnung an das nachfolgende Fahrzeug (30), wenn die Zeit bis zu einem Auffahren des nachfolgenden Fahrzeugs (30) auf das Ego-Fahrzeug (10) kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (12), das ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen.
Gefahrenwarnung für ein nachfolgendes Fahrzeug
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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