Anzeigesystem zum Darstellen eines Fahrwegs in erweiterter Realität, AR-Fahrwegs, der ein virtuelles Bild ist, so, dass er einem realen Bild überlagert ist, das durch einen Benutzer gesehen ist, wobei das Anzeigesystem umfasst:einen AR-Fahrwegbildner (111), der den AR-Fahrweg erstellt; undeine Anzeigevorrichtung, die den AR-Fahrweg als virtuelles Bild darstellt,wobei der AR-Fahrwegbildner (111) eine in Straßenkartendaten enthaltene Knotenkoordinate einer Straßenmitte einer Straße, auf der ein Subjektfahrzeug fahren soll, erhältwobei der AR-Fahrwegbildner (111) den AR-Fahrweg bildet durch ein Versetzen der in den Straßenkartendaten enthaltenen Knotenkoordinate auf Grundlage von Fahrspurinformationen zu einer Fahrspur, auf der das Subjektfahrzeug fahren soll,ein Fahrwegabschnitt des AR-Fahrwegs eine Vielzahl von Knoten enthält,der AR-Fahrwegbildner (111) einen Prozess ausführt umfassend:i. Verbinden eines Startknotens (N1) der Vielzahl von Knoten (N1; N2; N3; N4; N5) mit einem Endknoten (N5) der Vielzahl von Knoten (N1; N2; N3; N4; N5) zu einer Geraden (L0) in einem ersten Fall, in dem ein Abstand (h2; h3; h4) jedes der Vielzahl von Knoten (N1; N2; N3; N4; N5) von einer Geraden, die den Startknoten (N1) mit dem Endknoten (N5) der Vielzahl von Knoten (N1; N2; N3; N4; N5) verbindet, kleiner als oder gleich einem Schwellenwert ist;ii. Aufteilen des Fahrwegabschnitts in exakt zwei Fahrwegabschnitte in einem zweiten Fall, in dem der Abstand (h2; h3; h4) von mindestens einem der Vielzahl von Knoten (N1; N2; N3; N4; N5) von der Geraden, die den Startknoten (N1) mit dem Endknoten (N5) der Vielzahl von Knoten (N1; N2; N3; N4; N5) verbindet, größer als der Schwellenwert ist, wobeiim zweiten Fall der AR-Fahrwegbildner (111) den Fahrwegabschnitt an dem mindestens einen der Vielzahl von Knoten (N1; N2; N3; N4; N5) teilt, zu dem der Abstand (h2; h3; h4) von der Gerade am größten ist; undrekursive Wiederholung der Schritte i. und ii. auf den beiden geteilten Fahrwegabschnitten, bis der erste Fall für alle Fahrwegabschnitte erreicht ist.
A display system of the present disclosure forms an AR route by shifting node information included in road map data to a lane on which a subject vehicle is to travel on the basis of lane information. Thus, it is possible to display the AR route which matches a shape of a route on which the subject vehicle is to travel without providing a feeling of strangeness while resolving inconvenience that the AR route is largely displaced from the route on which the subject vehicle is to travel at positions such as an intersection and a branch point, where a plurality of roads intersect.
Anzeigesystem und Head-up Display
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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