System und Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs in Echtzeit mit einem Überwachungssteuer-Modul. Ein Fehlererkennungs-Modul ist so eingerichtet, dass es entsprechende Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren, die mit dem Fahrzeug kommunizieren, empfängt und Fehlerdaten generiert. Das Überwachungssteuer-Modul enthält mindestens eine fehlertolerante Steuerung, die so eingerichtet ist, dass sie auf eine Vielzahl von Fehlern reagiert. Das Überwachungssteuer-Modul ist für den Empfang der Fehlerdaten eingerichtet. Wenn aus der Vielzahl der Fehler mindestens ein Fehler erkannt wird, wird das Überwachungssteuer-Modul so eingerichtet, dass es die fehlertolerante Steuerung verwendet, um mindestens einen ausgewählten Befehl zu generieren. Der gewählte Befehl wird an einen oder mehrere Gerätesteuerungen übertragen, die an mindestens eine der entsprechenden Komponenten des Fahrzeugs geliefert werden. Der Betrieb des Fahrzeugs wird zum Teil auf der Grundlage des gewählten Befehls gesteuert.

    System and method for controlling operation of a vehicle in real-time with a supervisory control module. A fault detection module is configured to receive respective sensor data from one or more sensors in communication with the vehicle and generate fault data. The supervisory control module includes at least one fault-tolerant controller configured to respond to a plurality of faults. The supervisory control module is configured to receive the fault data. When at least one fault is detected from the plurality of faults, the supervisory control module is configured to employ the fault-tolerant controller to generate at least one selected command. The selected command is transmitted to one or more device controllers for delivery to at least one of the respective components of the vehicle. Operation of the vehicle is controlled based in part on the selected command.


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    Title :

    STEUERN DES BETRIEBS EINES FAHRZEUGS MIT EINEM ÜBERGEORDNETEN STEUER-MODUL MIT FEHLERTOLERANTER STEUERUNG


    Contributors:
    LIN WEN-CHIAO (author) / DU XINYU (author) / HUANG XIAOYU (author) / KRAJEWSKI PAUL E (author)

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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