Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Kraftfahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung eine Reinforcement Learning Einheit umfasst, die eingerichtet ist, für einen Zustand des automatisierten Kraftfahrzeugs eine die Längs- und/oder Querführung des automatisierten Kraftfahrzeugs beeinflussende Aktion aus einer Menge an möglichen Aktionen auszuwählen, zumindest eine Auswahl Einheit umfasst, die eingerichtet ist, vor der Auswahl der Aktion aus der Menge an möglichen Aktionen durch die Reinforcement Learning Einheit zumindest eine Aktion aus der Menge an möglichen Aktionen in Abhängigkeit von einer Bewertung der Aktionen aus der Menge an möglichen Aktionen zu entfernen, und die von der Reinforcement Learning Einheit ausgewählte Aktion auszuführen.
Steuerung eines automatisierten Kraftfahrzeugs
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
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