Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sensorsystem (1) für einen Aktuator (50), insbesondere eine Hubsäule, einen Aktuator (50) mit einem solchen Sensorsystem (1), ein mobiles Röntgensystem (60) mit einem solchen Aktuator (50) sowie ein Verfahren (100) zum Bewegen eines Aktuatorteils (3) eines Aktuators (50), das relativ zu einer Aktuatorbasis (12, 13) beweglich gelagert ist. Dabei ist ein Kraftsensor (2) zum Erfassen einer Gesamtkraft (Fl), die auf das Aktuatorteil (3) wirkt, eingerichtet. Ein Beschleunigungssensor (4) ist zum Erfassen einer Beschleunigung (a) des Aktuatorteils (3) eingerichtet. Erfindungsgemäß weist das Sensorsystem (1) eine Verarbeitungsvorrichtung (5) auf, die dazu eingerichtet ist, einen Antrieb (6) des Aktuators (50) zur Bewegung des Aktuatorteils (3) auf Grundlage der erfassten Gesamtkraft (Fl) und der erfassten Beschleunigung (a) zu steuern.
In a sensor system for an actuator, in particular a lifting column, a force sensor is configured to detect a total force acting on an actuator part. An acceleration sensor is configured to detect an acceleration of the actuator part. Accordingly, the sensor system has a processing device, which is configured to control a drive of the actuator for moving the actuator part on a basis of the detected total force and the detected acceleration.
Sensorsystem für einen Aktuator, Aktuator und Verfahren zur Bewegung eines Aktuatorteils
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Arretierungseinheit für Aktuator einer Fahrzeugbremse und einen Aktuator
European Patent Office | 2022
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