Ein Echtzeit-Steuersystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Ausführung der Steuerung des Fahrzeugs über das Echtzeit-Steuersystem umfasst mindestens eine Primär-Steuerung, die zur Steuerung von Slave-Steuerungen eingerichtet ist. Die Primär-Steuerung ist so eingerichtet, dass sie eine von den jeweiligen Fahrzeugsystemen angeforderte Aufgabe einreiht und bestimmt, welche der Slave-Steuerungen für die Ausführung der Aufgabe zur Verfügung steht. Die Primär-Steuerung ist so eingerichtet, dass sie die Aufgabe einer ausgewählten der Slave-Steuerungen zur Ausführung der Aufgabe zuweist. Die Primär-Steuerung ist so eingerichtet, dass sie die zugewiesene Aufgabe erneut in die Warteschlange stellt, wenn die ausgewählte der Slave-Steuerungen die zugewiesene Aufgabe nicht vollständig ausführt. Die Primär-Steuerung ist so eingerichtet, dass sie diese neu eingereihte Aufgabe einer anderen der Slave-Steuerung zuweist, um die neu eingereihte Aufgabe auszuführen. Die jeweiligen Fahrzeugsysteme führen die angeforderte Aufgabe aus, wenn die ausgewählte der Slave-Steuerung die zugewiesene Aufgabe vollständig ausführt.
A real-time control system for a vehicle, and a method of executing control of the vehicle via the real-time control system includes at least one primary controller that is configured to control slave controllers. The primary controller is configured to queue a task requested by respective vehicle systems, and determine which of the slave controllers is available to execute the task. The primary controller is configured to assign the task to a selected one of the slave controllers to execute the task. The primary controller is configured to re-queue the assigned task if the selected one of the slave controllers does not completely execute the assigned task. The primary controller is configured to assign that re-queued task to another one of the slave controllers to execute the re-queued task. The respective vehicle systems perform the requested task when the selected one of the slave controllers completely executes the assigned task.
ECHTZEIT-STEUERSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR AUSFÜHRUNG DER STEUERUNG DES FAHRZEUGS ÜBER DAS ECHTZEIT-STEUERUNGSSYSTEM
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
FAHRZEUGBEWEGUNGS-STEUERSYSTEM MIT ECHTZEIT-REIFENZUSTANDSKORREKTUR
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