Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Hinderniserkennungsvorrichtung zur Erkennung von neuen (d. h. beim Abstellen noch nicht vorhandenen) Hindernissen beim Losfahren eines ohne Fahrer von einer Abstellposition losfahrbaren Kraftfahrzeugs mit einer Fahrzeugfunktion zum fahrerlosen Parken und/oder Fahren. Die Hinderniserkennungsvorrichtung ist eingerichtet, vor dem Abstellen des Kraftfahrzeugs an der Abstellposition, eine den Fahrwiderstand bis zum Erreichen der Abstellposition betreffende erste Fahrwiderstandsgröße zu ermitteln. Die erste Fahrwiderstandsgröße wird gespeichert. Die Hinderniserkennungsvorrichtung ist eingerichtet, später ab Losfahren an der Abstellposition eine den Fahrwiderstand ab Losfahren an der Abstellposition betreffende zweite Fahrwiderstandsgröße zu ermitteln. Die Hinderniserkennungsvorrichtung ist eingerichtet, die zweite Fahrwiderstandsgröße mit der ersten Fahrwiderstandsgröße oder mit einer aus der gespeicherten ersten Fahrwiderstandsgröße abgeleiteten Fahrwiderstandsgröße zu vergleichen. In Abhängigkeit von dem Vergleich kann bei einer unerwarteten Abweichung dann das Vorliegen eines neuen Hindernisses im unmittelbaren Gefahrenbereich des Kraftfahrzeugs erkannt werden.


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    Title :

    Erkennung von Hindernissen beim Losfahren eines ohne Fahrer von einer Abstellposition losfahrenden Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS