Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Maschine (2), die einen Greifer (4) zum Greifen von landwirtschaftlichem Gut (6) aufweist, bei dem ein optischer Sensor (22, 24) eine Umgebung des Greifers (4) aufnimmt und ein Steuersystem den Greifer (4) in seiner Position anhand von Daten des Sensors (22, 24) steuertUm ein sicheres autonomes Arbeiten der Maschine zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass das Steuersystem anhand von Daten des Sensors (22, 24) einen Gegenstand erkennt, indem es charakteristische Bildmerkmale des Gegenstands mit charakteristischen Bildmerkmalen einer Gegenstandsdatenbank vergleicht.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Maschine


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B66C Krane , CRANES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zur Definition einer Steuereinheit einer landwirtschaftlichen Maschine

    MEIER DAVID / GRAF MATTHIAS / DORNER DOMINIK et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum adaptiven Regeln einer landwirtschaftlichen Maschine

    RESCH RAINER / BORCHERT ANNA-GRET | European Patent Office | 2018

    Free access

    Fahrwerk einer landwirtschaftlichen Maschine

    HANF FRIEDEMANN | European Patent Office | 2015

    Free access

    VERFAHREN ZUM STEUERN DES REIFENDRUCKS EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ANBAUMASCHINE

    STIER ROY | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Steuern des Reifendrucks einer landwirtschaftlichen Anbaumaschine

    STIER ROY | European Patent Office | 2023

    Free access