Ausführungsformen umfassen Verfahren, Systeme und computerlesbares Speichermedium für ein Verfahren zur Bereitstellung von Weg-Planungs-Führung durch die Auflösung von mehreren Verhaltensvorhersagen, die mit dem Betreiben eines Fahrzeugs verbunden sind, wird offenbart. Das Verfahren umfasst den Einbau eines Fahrzeugsystems in ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeugsystem eine Weg-Planungs-Führung basierend auf unter Verwendung von Trainingsdaten und fusionierten Hypothesen und/oder Entscheidungen, die mit den Trainingsdaten verbunden sind, bereitstellt. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen einer Position des Fahrzeugs auf einer Karte, die ein Straßennetz enthält, durch einen Prozessor und das Bestimmen durch den Prozessor, ob ein oder mehrere Agenten innerhalb eines vorbestimmten Bereichs des Fahrzeugs vorhanden sind. Das Verfahren umfasst ferner das Auswählen einer Ausgabe-Trajektorie durch den Prozessor, um das Straßennetz basierend auf der Position des Fahrzeugs auf der Karte und der Existenz eines oder mehrerer Agenten zu durchqueren. Das Verfahren umfasst ferner das Steuern des Fahrzeugbetriebs durch den Prozessor anhand der Ausgabe-Trajektorie.
Embodiments include methods, systems, and computer readable storage medium for a method for providing path-planning guidance by resolving multiple behavioral predictions associated with operating a vehicle is disclosed. The method includes installing a vehicle system into a vehicle, wherein the vehicle system provides path planning guidance based on training data using and fused hypotheses and/or decisions associated with the training data. The method further includes determining, by a processor, a location of the vehicle on a map containing a road network, and determining, by the processor, whether one or more agents exist within a predetermined range of the vehicle. The method further includes selecting, by the processor, an output trajectory to traverse the road network based on the location of the vehicle on the map and the existence of one or more agents. The method further includes controlling, by the processor, operation of the vehicle using the output trajectory.
WEG-PLANUNGS FUSION FÜR EIN FAHRZEUG
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Planungs- und Entscheidungstechniken
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