Ein System und Verfahren zum Durchführen von Spurpositionserkennung und -verfolgung in einem Fahrzeug beinhaltet die Verwendung einer ersten Kamera mit einem ersten Sichtfeld auf einer ersten Seite des Fahrzeugs und einer zweiten Kamera mit einem zweiten Sichtfeld auf einer zweiten Seite des Fahrzeugs zum Erfassen von Bildern. Das Verfahren beinhaltet das Bestimmen, ob eine erste Fahrspurlinie auf einer ersten Seite des Fahrzeugs und eine zweite Fahrspurlinie auf der zweiten Seite des Fahrzeugs beide sichtbar sind, und basierend auf der ersten Fahrspurlinie und der zweiten Fahrspurlinie, die sichtbar ist, das Bestimmen einer Position des Fahrzeugs in einer Spur zwischen der ersten Fahrspurlinie und der zweiten Fahrspurlinie und das Bestimmen einer Trajektorie der ersten Fahrspurlinie und der zweiten Fahrspurlinie und des Fahrzeugs.
A system and method to perform lane position sensing and tracking in a vehicle include using a first camera with a first field of view of a first side of the vehicle and a second camera with a second field of view on a second side of the vehicle to capture images. The method includes determining if a first lane line on a first side of the vehicle and a second lane line on the second side of the vehicle are both visible, and based on the first lane line and the second lane line being visible, determining, a position of the vehicle in a lane between the first lane line and the second lane line and determining a trajectory of the first lane line and the second lane line and of the vehicle.
SPURPOSITIONSERFASSUNG UND -VERFOLGUNG IN EINEM FAHRZEUG
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
Fahrspurunbestimmtheitsmodellierung und -verfolgung in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Objektlokalisierung und/oder -verfolgung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUR VERFOLGUNG MAUTPFLICHTIGER FAHRZEUGE IN EINEM MAUTSYSTEM
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
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