Eine Fahrzeuginformation-Berechnungsvorrichtung enthält: eine Motordrehmomenterfassungseinheit, eine Winkelbeschleunigungserfassungseinheit, eine Kontaktkrafterfassungseinheit und einen Trägheitsmomentrechner. Die Motordrehmomenterfassungseinheit erfasst ein Drehmoment eines Motors, der ein Fahrzeug antreibt. Die Winkelbeschleunigungserfassungseinheit erfasst eine Winkelbeschleunigung des Motors. Die Kontaktkrafterfassungseinheit erfasst eine Kontaktkraft eines Rads des Fahrzeugs. Der Trägheitsmomentrechner berechnet ein Trägheitsmoment eines das Rad enthaltenden rotierenden Systems des Fahrzeugs auf Basis des von der Motordrehmomenterfassungseinheit erfassten Drehmoments, der von der Winkelbeschleunigungserfassungseinheit erfassten Winkelbeschleunigung, der von der Kontaktkrafterfassungseinheit erfassten Kontaktkraft und eines Reibkoeffizienten zwischen dem Rad des Fahrzeugs und einer Kontaktoberfläche.
A vehicle information calculation apparatus includes a motor torque acquisition unit, an angular acceleration acquisition unit, a contact force acquisition unit, and an inertia moment calculator. The motor torque acquisition unit acquires a torque of a motor that drives a vehicle. The angular acceleration acquisition unit acquires an angular acceleration of the motor. The contact force acquisition unit acquires a contact force of a wheel of the vehicle. The inertia moment calculator calculates an inertia moment of a rotating system of the vehicle including the wheel on the basis of the torque acquired by the motor torque acquisition unit, the angular acceleration acquired by the angular acceleration acquisition unit, the contact force acquired by the contact force acquisition unit, and a coefficient of friction between the wheel of the vehicle and a contact surface.
Fahrzeuginformation-Berechnungsvorrichtung, Fahrzeuginformation-Berechnungsverfahren und Fahrzeugsteuervorrichtung
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|Straßenoberflächen-Neigungswinkel-Berechnungsvorrichtung
European Patent Office | 2021
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