Diese Offenbarung stellt eine adaptive Transparenz eines virtuellen Fahrzeugs in einem simulierten Bildgebungssystem bereit. Eine visuelle Szenerie um ein Fahrzeug wird einem Insassen des Fahrzeugs auf einer Anzeigetafel als ein virtuelles dreidimensionalen Bild von einem einstellbaren Ansichtspunkt außerhalb des Fahrzeugs angezeigt. Ein simuliertes Bild, das einem ausgewählten Ansichtspunkt entspricht, wird auf einer imaginären parabolischen Oberfläche außerhalb des Fahrzeugs aus Außenbilddaten und einem virtuellen Bild, das einen Teil der Bilddaten überlagert, zusammengefügt. Objekte, die einem potenziellen Zusammenstoß ausgesetzt sind, werden an jeweiligen Standorten um das Fahrzeug detektiert. Ein Obstruktionsverhältnis wird für ein detektiertes Objekt quantifiziert, das entsprechende Bilddaten in dem simulierten aufweist, die durch das Fahrzeugbild obstruiert sind. Wenn das detektierte Objekt ein Obstruktionsverhältnis oberhalb eines Obstruktionsschwellenwerts aufweist, wird eine entsprechende Begrenzungszone des Fahrzeugbilds in dem simulierten Bild mindestens teilweise transparent gestaltet, um die entsprechenden Bilddaten aufzudecken.
A visual scene around a vehicle is displayed to an occupant of the vehicle on a display panel as a virtual three-dimensional image from an adjustable point of view outside the vehicle. A simulated image is assembled corresponding to a selected vantage point on an imaginary parabolic surface outside the vehicle from exterior image data and a virtual vehicle image superimposed on a part of the image data. Objects are detected at respective locations around the vehicle subject to potential impact. An obstruction ratio is quantified for a detected object having corresponding image data in the simulated image obscured by the vehicle image. When the detected object has an obstruction ratio above an obstruction threshold, a corresponding bounding zone of the vehicle image is rendered at least partially transparent in the simulated image to unobscure the corresponding image data.
ADAPTIVE TRANSPARENZ EINES VIRTUELLEN FAHRZEUGS IN EINEM SIMULIERTEN BILDGEBUNGSSYSTEM
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Erprobung eines Fahrzeugs mit simulierten Verkehrsteilnehmern
European Patent Office | 2019
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