Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Öffnungszustands einer Schranke (1), wobei ein Fahrzeug (2) mittels wenigstens eines optischen Umgebungssensors (3) eine Fahrzeugumgebung überwacht und vom wenigstens einen Umgebungssensor (3) erzeugte Sensordaten auf einer Recheneinheit (4) des Fahrzeugs (2) ausgewertet werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine optische Umgebungssensor (3) Markierungen (5) der Schranke (1) erfasst und zur Bestimmung des Öffnungszustands der Schranke (1) eine horizontale und vertikale Ausrichtung der Markierungen (5) ausgewertet wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Öffnungszustands einer Schranke
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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