Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Öffnungszustands einer Schranke (1), wobei ein Fahrzeug (2) mittels wenigstens eines optischen Umgebungssensors (3) eine Fahrzeugumgebung überwacht und vom wenigstens einen Umgebungssensor (3) erzeugte Sensordaten auf einer Recheneinheit (4) des Fahrzeugs (2) ausgewertet werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine optische Umgebungssensor (3) Markierungen (5) der Schranke (1) erfasst und zur Bestimmung des Öffnungszustands der Schranke (1) eine horizontale und vertikale Ausrichtung der Markierungen (5) ausgewertet wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Öffnungszustands einer Schranke


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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