Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Durchfahrhöhe für ein Fahrzeug (5) mittels einer Kamera (6), wobei mit der Kamera (6) ein Bild von einer vor dem Fahrzeug liegenden Umgebung aufgenommen wird, wobei aus Bilddaten der Kamera (6) ermittelt wird, ob ein Objekt (2.1 bis 2.6) in der Umgebung vorliegt und eine Durchfahrt des Objekts (2.1 bis 2.6) möglich ist, wobei zusätzlich ein Long-Range-Radar sowie zwei Short-Range-Radars mit unterschiedlichen Positionen und/oder Ausrichtungen am Fahrzeug (5) verwendet werden, um Objekte (2.1 bis 2.6) in der Umgebung zu erkennen, wobei Sichtbereiche (LRR, MPC, SRR) der Radarsensoren (1.1 bis 1.3) und der Kamera (6) einander überlappen, wobei anhand der Daten jedes der Radarsensoren (1.1 bis 1.3) und der Kamera (6) jeweils eine L-Shape-Berechnung vorgenommen wird, bei der neben einem erkannten Reflexionspunkt (3) nach zwei weiteren danebenliegenden Reflexionspunkten (3) gesucht wird, wobei die anhand der Daten der Radarsensoren (1.1 bis 1.3) und der Kamera (6) bestimmten L-Shapes (4) miteinander verglichen werden um ein fusioniertes Bild mit fusionierten L-Shapes (4F) zu erzeugen, wobei zur Erkennung der Durchfahrthöhe eine Höhe (h) zwischen fusionierten L-Shapes (4F) eines als Brücke (11) oder Durchfahrt erkannten Objekts (2.1 bis 2.6) bestimmt wird.


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    Title :

    Fahrzeug und Verfahren zur Bestimmung einer Durchfahrtshöhe


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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