Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Kalibrierung einer fahrzeugeigenen Kamera mittels eines projizierten Musters während einer Produktion, wobei eine Projektionsfläche für das projizierte Muster mittels einer fahrzeugeigenen Sensorik vermessen wird und das Muster mittels zumindest eines Fahrzeugscheinwerfers auf die Projektionsfläche projiziert wird. Erfindungsgemäß wird dann, wenn vor einem Fahrzeug mittels der fahrzeugeigenen Kamera eine ebene Fläche detektiert wird, und dann, wenn eine Umgebungshelligkeit einen vorgegebenen Sollwert unterschreitet, die Fläche automatisch als Projektionsfläche verwendet, indem der zumindest eine Fahrzeugscheinwerfer automatisch aktiviert wird, das optische Muster auf die Fläche projiziert wird und automatisch die Kalibrierung der Kamera durchgeführt wird.
Verfahren zu einer Kalibrierung einer fahrzeugeigenen Kamera
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Kennzeichenkontrollvorrichtung und Verwendung einer fahrzeugeigenen Kamera
European Patent Office | 2021
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