Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung mittels mindestens eines Sensors (5), wobei- mindestens zwei Messungen mit dem wenigstens einen Sensor (5) durchgeführt werden, wobei- in den mindestens zwei Messungen Objekte (19) gesucht werden, wobei- ein gefundenes Objekt (19) detektiert wird, wobei- anhand der mindestens zwei Messungen eine Flugbahn (21) des gefundenen Objekts (19) berechnet wird, wobei- anhand der Flugbahn (21) des gefundenen Objekts (19) das gefundene Objekt (19) klassifiziert wird.


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    Title :

    Verfahren zur Umgebungserfassung, Steuereinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Erfassungsvorrichtung mit einer solchen Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Erfassungsvorrichtung


    Contributors:
    KNEIP JOERG (author)

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze