Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Nässe auf einer Fahrbahn (1) mittels einem von einem Fahrzeug (2) umfassten Lidar (3), wobei das Lidar (3) einen Licht abstrahlenden Sender (3.1) und einen von Umgebungsobjekten hervorgerufene Reflektionen des Lichts erfassenden Empfänger (3.2) umfasst und durch Auswerten von Umgebungsdaten auf Nässe geschlossen wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen der Nässe innerhalb eines festgelegten Zeitintervalls ein Verschmutzungsgrad des Lidars (3) bestimmt wird und/oder eine Signalintensitätsverteilung und ein Signalrauschen ausgewertet werden.
Verfahren zur Erkennung von Nässe auf einer Fahrbahn mittels einem von einem Fahrzeug umfassten Lidar
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erkennung einer von einem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn
European Patent Office | 2023
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