Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Fahrspurverlaufs (FV, FV'), wobei mittels zumindest eines Umgebungssensors (1.1) erfasste Umgebungsinformation und Karteninformation einer digitalen Straßenkarte fusioniert werden,dadurch gekennzeichnet, dass- mittels des Umgebungssensors (1.1) Beleuchtungsvorrichtungen (2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2, 5.1, 5.2, 6.1, 6.2) von in einem einem Fahrzeug (1) vorlausliegenden und einen vorgegebenen Mindestabstand zum Fahrzeug (1) aufweisenden Umgebungsbereich befindlichen Verkehrsteilnehmern (2 bis 6) erfasst werden,- relative Positionen der Beleuchtungsvorrichtungen (2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2, 5.1, 5.2, 6.1, 6.2) zum Fahrzeug 1 ermittelt werden und- unter einer Annahme, dass sich die Verkehrsteilnehmer (2 bis 6) jeweils innerhalb von Fahrspurmarkierungen (M1' bis M3') befinden, anhand der relativen Positionen ein Verlauf von Fahrpurmarkierungen (M1' bis M3') und ein Fahrspurverlauf (FV') ermittelt werden und bei einer Abweichung ein Fahrspurverlauf (FV) der digitalen Straßenkarte angepasst wird.
Verfahren zur Erkennung eines Fahrspurverlaufs
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |