Verfahren zur Kommunikation (12) eines zumindest teilweise autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (14) und einem Fußgänger (16, 18) mittels eines Systems (10), bei welchem die Anwesenheit des Fußgängers (16, 18) durch eine Erfassung einer Anwesenheit einer mobilen Empfangseinrichtung (24) des Systems (10) an dem Fußgänger (16, 18) von dem autonom fahrenden Kraftfahrzeug (14) mittels einer Kommunikationseinrichtung (26a) des zumindest teilweise autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (14) erfasst wird und in Abhängigkeit von der Erfassung ein Kommunikationssignal (28) von dem zumindest teilweise autonom fahrenden Kraftfahrzeug (14) an die mobile Empfangseinrichtung (24) an dem Fußgänger (16, 18) übertragen wird, wobei von der mobilen Empfangseinrichtung (24) ein weiteres Kommunikationssignal (30) an die Kommunikationseinrichtung (26a) des zumindest teilweise autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (14) zur Kommunikation (12) übertragen wird und das weitere Kommunikationssignal (30) von dem autonom fahrenden Kraftfahrzeug (14) beim zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb berücksichtigt wird, wobei von dem zumindest teilweise autonom fahrenden Kraftfahrzeug (14) der Fußgänger (16, 18) zusätzlich mittels einer Erfassungseinrichtung (32) des zumindest teilweise autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (14) erfasst wird und wobei bei einer Erfassung eines Fußgängers (16, 18) mit der Erfassungseinrichtung (32) und bei einer Nichterfassung einer Anwesenheit der mobilen Empfangseinrichtung (24) mittels der Kommunikationseinrichtung (26a) ein Warnsignal (34) mittels der Kommunikationseinrichtung (26a) an eine zentrale elektronische Recheneinrichtung (36) des Systems (10) übertragen wird.
A method for communication between an at least partially autonomously driving motor vehicle and a pedestrian by a system includes detecting a presence of the pedestrian by detecting a presence of a mobile receiving device of the system on the pedestrian by the at least partially autonomously driving motor vehicle by a communication device of the at least partially autonomously driving motor vehicle. Depending on the detecting of the presence of the pedestrian, a first communication signal is transmitted from the at least partially autonomously driving motor vehicle to the mobile receiving device. A second communication signal is transmitted from the mobile receiving device to the communication device of the at least partially autonomously driving motor vehicle. The second communication signal is taken into account by the at least partially autonomously driving motor vehicle during an autonomous driving operation of the at least partially autonomously driving motor vehicle.
Verfahren zur Kommunikation eines zumindest teilweise autonom fahrenden Kraftfahrzeugs und einem Fußgänger mittels eines Systems, sowie System
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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