Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren und Positionieren eines Fahrzeuges an eine Wechselbrücke zum Beladen des Fahrzeuges, bei welchen an der Wechselbrücke (5) positionierte Aufnahmepunkte (29) durch mindestens eine Spiegelkamera (7, 9) überwacht werden und das Fahrzeug (3) beim Rangieren bei gleichzeitiger Überwachung einer Fahrzeugumgebung mindestens teilautonom an die Wechselbrücke (5) zum Heranfahren und Einrasten des Fahrzeuges (3) in die Aufnahmepunkte (29) der Wechselbrücke (5) gesteuert wird. Bei dem Verfahren wird mindestens ein Radarsensor (17, 19) zur Erfassung der Fahrzeugumgebung verwendet.
Verfahren zum Anfahren und Positionieren eines Fahrzeuges an eine Wechselbrücke zum Beladen des Fahrzeuges
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2019
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