Die Erfindung betrifft eine Roboterarmvorrichtung (12) zum Anordnen in einem Innenraum (14) eines Kraftfahrzeugs (10), mit zumindest einer Roboterarmvorrichtungsbasis (16), welche zum Anordnen an einem Kraftfahrzeugbauteil in dem Innenraum (14) ausgebildet ist, und mit einer Kinematikeinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, einen Roboterarmkopf (22) der Roboterarmvorrichtung (12) mit einem Unterstützungselement (24) für einen Kraftfahrzeuginsassen in Abhängigkeit von einem Steuersignal einer elektronischen Recheneinrichtung (26) der Roboterarmvorrichtung (12) relativ zur Roboterarmvorrichtungsbasis (16) zu verschwenken, wobei die Roboterarmvorrichtung (12) zumindest eine Innenraumerfassungseinrichtung (28) aufweist und die elektronische Recheneinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, das Steuersignal in Abhängigkeit von dem mittels der Innenraumerfassungseinrichtung (28) erfassten Innenraums (14) zu erzeugen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.


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    Title :

    Roboterarmvorrichtung zum Anordnen in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs, sowie Verfahren


    Contributors:
    HAHN SAMUEL (author)

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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