Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems zur Steuerung eines fahrerlos fahrenden Fahrzeuges (1), wobei eine zur Steuerung erforderliche Umgebungserfassung (4) im Bedarfsfall mittels eines unbemannten Luftfahrzeuges (2) ausgeführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Stoppsituation des Fahrzeuges (1), die durch eine Verdeckung eines Sensorsichtbereiches (S) der Umgebungserfassung (4) des Fahrzeuges (1) bedingt ist, erfasst wird,- das unbemannte Luftfahrzeug (2) daraufhin gestartet und zu einer vorab ermittelten Beobachtungsposition geführt wird, von welcher aus mittels einer Sensorik (5) des unbemannten Luftfahrzeuges (2) ein für die Umgebungserfassung (4) des Fahrzeuges verdeckter Bereich (B) erfasst wird.
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
German