Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems zur Steuerung eines fahrerlos fahrenden Fahrzeuges (1), wobei eine zur Steuerung erforderliche Umgebungserfassung (4) im Bedarfsfall mittels eines unbemannten Luftfahrzeuges (2) ausgeführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Stoppsituation des Fahrzeuges (1), die durch eine Verdeckung eines Sensorsichtbereiches (S) der Umgebungserfassung (4) des Fahrzeuges (1) bedingt ist, erfasst wird,- das unbemannte Luftfahrzeug (2) daraufhin gestartet und zu einer vorab ermittelten Beobachtungsposition geführt wird, von welcher aus mittels einer Sensorik (5) des unbemannten Luftfahrzeuges (2) ein für die Umgebungserfassung (4) des Fahrzeuges verdeckter Bereich (B) erfasst wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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