Offenbart ist ein Verfahren zur bilateralen Abstandsregelung eines zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug und einem nachfolgenden Fahrzeug angeordneten Fahrzeugs, durch ein Steuergerät, wobei ein Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, ein Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug, eine relative Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, eine relative Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeugs und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs empfangen oder ermittelt werden, zum Einstellen des Abstands des Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug und des Abstands des Fahrzeugs zum nachfolgenden Fahrzeug eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigungskraft des Fahrzeugs im Rahmen eines Regelkreises berechnet wird, wobei der Abstand des Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug und der Abstand des Fahrzeugs zum nachfolgenden Fahrzeug gleich eingestellt wird, die Berechnung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigungskraft des Fahrzeugs durch eine adaptive Vorsteuerung angepasst wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


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    Title :

    Verfahren zur bilateralen Abstandsregelung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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