Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Schritte:- Bereitstellen eines ersten Sensors (2) zur Messung einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (2) und zumindest eines zweiten Sensors (3) zur Ermittlung der Drehbewegung eines Rades des Fahrzeugs (1) (S10);- Empfangen eines eine Beschleunigungsinformation enthaltenden Beschleunigungssignals von dem ersten Sensor (2) (S11);- Filtern des Beschleunigungssignals, wodurch ein modifiziertes Beschleunigungssignal resultiert (S12);- Bestimmen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) basierend auf dem modifizierten Beschleunigungssignal und basierend auf dem Ausgangssignal des zweiten Sensors (3) (S13).
A method for determining the direction of travel of a vehicle comprises providing a first sensor for measuring a longitudinal acceleration of the vehicle and at least one second sensor for establishing the rotational movement of a wheel of the vehicle, An acceleration signal containing acceleration information from the first sensor is received by the system. The acceleration signal is filtered resulting in a modified acceleration signal. The direction of travel of the vehicle is determined based on the modified acceleration signal and based on the output signal of the second sensor.
Verfahren zur Bestimmung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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