Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (1), aufweisend eine Mehrzahl an Steuereinheiten (12, 14, 16, 18) und eine Mehrzahl von Programmcodes (20, 22, 24, 26, 28, 30) zur Steuerung der Funktion des autonomen Fahrens und gegebenenfalls weiterer Funktionen des selbstfahrenden Fahrzeugs (1), wobei mehrere für einen autonomen Fahrbetrieb genutzte Programmcodes (20, 22, 24, 26, 28, 30) redundant auf mindestens zwei unterschiedlichen Steuereinheiten (12, 14, 16, 18) appliziert sind. Dabei erfolgt der Betrieb des selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (1) in einem zumindest teilautonomen Fahrbetrieb. In diesem Betrieb werden die zur Erfüllung der Passagierwünsche unmittelbar notwendigen Funktionen ermittelt und entsprechend ihrer Bedeutung zur Erfüllung der Passagierwünsche gewichtet. Dabei werden die Funktionen oder der Funktionsumfang in Abhängigkeit vom Erreichen einer Zielerreichungsebene (44, 46, 48, 50) freigegeben.Die Erfindung betrifft ferner ein zumindest teilautonom fahrendes Kraftfahrzeug (1) mit einem Steuerungssystem (10) zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
The invention relates to a method for operating a self-propelled motor vehicle having a plurality of control units and a plurality of program codes for controlling the function of autonomous driving and possibly other functions of the self-propelled vehicle, wherein a plurality of program codes used for an autonomous driving mode are redundantly applied to at least two different control units. In doing so, the self-propelled motor vehicle is operated in an at least partially autonomous driving mode. In this mode, the functions directly needed to satisfy the passenger's wishes are ascertained and weighted corresponding to their relevance for satisfying the passenger's wishes. In so doing, the functions, or the scope of functions, are released depending on the achievement of a target achievement level.
Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Fahrzeugs sowie Steuerungssystem zum Durchführen eines solchen Verfahrens
2021-05-12
Patent
Electronic Resource
German
Steuerungssystem zur Steuerung eines Betriebs eines selbstfahrenden Fahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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