Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst ein Fahrzeug ein bewegliches Element, ein Positionssensorsystem, ein Kamerasystem in Vogelperspektive, eine Anzeige und eine Steuerung. Das Positionssensorsystem zeigt die Position des beweglichen Elements an. Das Kamerasystem in Vogelperspektive stellt Bilder seines Sichtfelds einschließlich der das Fahrzeug umgebenden Bodenfläche bereit. Die Steuerung empfängt ein Positionssignal vom Positionssensorsystem und Bilder vom Kamerasystem, erzeugt eine gerenderte Darstellung des Fahrzeugs, eine gerenderte Wegprojektion und eine dynamisch erweiterte Vogelperspektive und zeigt diese auf dem Display an. Das bewegliche Element wird mithilfe des Positionssignals innerhalb der gerenderten Fahrzeugdarstellung platziert. Die gerenderte Wegprojektion umfasst eine Außenlinie, die den projizierten Weg des äußersten Punktes des Fahrzeugs repräsentiert und mithilfe des Positionssignals bestimmt wird. Die dynamisch erweiterte Vogelperspektive wird durch Kombination der Bilder, gerenderten Fahrzeugdarstellung und gerenderten Wegprojektion generiert.

    In accordance with an example embodiment, a vehicle includes a moveable member, posture sensing system, bird's-eye camera system, display, and controller. The posture sensing system indicates the moveable member's posture. The bird's-eye camera system provides images of its field of view, including the ground adjacent to the vehicle. The controller receives a posture signal from the posture sensing system, receives images from the camera system, creates a rendered vehicle representation, creates a rendered path projection, and generates a dynamically augmented bird's-eye view then displays it on the display. The moveable member is positioned in the rendered vehicle representation using the posture signal. The rendered path projection includes an outer envelope line projecting the path of an outermost point of the vehicle, determined using the posture signal. The dynamically augmented bird's-eye view is generated using the images, rendered vehicle representation, and rendered path projection.


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    Title :

    Dynamisch erweiterte Vogelperspektive


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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