Sicherheits-Prozessoreinheit (5) zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ein Parallelsystem (9) aus redundant arbeitenden Prozessoreinheiten (3, 4) umfasst, wobei die Sicherheits-Prozessoreinheit (5) dazu eingerichtet ist,- basierend auf ermittelten Betriebsparameterwerten (W1bis W4) des Parallelsystems (9) oder dessen einzelner Prozessoreinheiten (3, 4) für jede der Prozessoreinheiten (3, 4) des Parallelsystems (9) einen Einsatzfähigkeitswert (R1, R2) zu ermitteln, wobei der Einsatzfähigkeitswert (R1, R2) angibt, in welchem Maße die betreffende Prozessoreinheit (3, 4) des Parallelsystems (9) dazu in der Lage ist, die autonome oder teilautonome Fahrfunktion auszuführen, und- in Abhängigkeit von den ermittelten Einsatzfähigkeitswerten (R1, R2) den Prozessoreinheiten (3, 4) des Parallelsystems (9) zu erlauben oder zu verbieten, die autonome oder teilautonome Fahrfunktion auszuführen, und- die Sicherheits-Prozessoreinheit (5) dazu eingerichtet ist, den Prozessoreinheiten (3, 4) des Parallelsystems (9) zu erlauben, die autonome oder teilautonome Fahrfunktion auszuführen, wenn wenigstens zwei Einsatzfähigkeitswerte (R1, R2) innerhalb eines erlaubten Wertebereichs liegen, und- den Prozessoreinheiten (3, 4) des Parallelsystems (9) zu verbieten, die autonome oder teilautonome Fahrfunktion auszuführen, wenn weniger als zwei Einsatzfähigkeitswerte (R1/R2) innerhalb des erlaubten Wertebereichs liegen.
Steuerung eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
German
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