Die vorliegende Offenbarung wird für eine Einrichtung, ein System und ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung bereitgestellt, die konfiguriert sind, einen Geschwindigkeitsvektor eines folgenden Fahrzeugs, das sich hinter dem Fahrzeug auf dem Fahrstreifen befindet, auf dem das Fahrzeug fährt, auf Basis der Bilddaten und/oder der Abtastdaten zu berechnen, einen Kollisionsrisikobereich zwischen dem Fahrzeug und dem folgenden Fahrzeug auf Basis der Fahrdaten und des Geschwindigkeitsvektors zu berechnen, eine Zeit bis zu einer Kollision (TTC) innerhalb des Kollisionsrisikobereichs zu berechnen und eine Warnung auf Basis der Zeit bis zur Kollision auszugeben. Gemäß der vorliegenden Offenbarung können eine Warnung und eine Steuervorrichtung gemäß dem Kollisionsrisikobereich und der Zeit bis zu einer Kollision, die unter Verwendung des Geschwindigkeitsvektors des folgenden Fahrzeugs berechnet werden, durchgeführt werden, wodurch eine Kollision mit einem nahen folgenden Fahrzeug verhindert wird.
The present disclosure is provided to a collision avoidance apparatus, system and method, configured to calculate a velocity vector of a following vehicle located behind the vehicle in the driving lane in which the vehicle is driving based on at least one of the image data and the sensing data, calculate a collision risk range between the vehicle with the following vehicle based on the driving data and the velocity vector, calculate a time to collision within the collision risk range, and output a warning based on the time to collision. According to the present disclosure, warning and control may be performed according to the collision risk range and the time to collision calculated using the velocity vector of the following vehicle, thereby preventing collision with an adjacent following vehicle.
EINRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERHINDERUNG
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
German