Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren (100) zur Berechnung einer Trajektorie einer mobilen Plattform. Das Verfahren berechnet eine exakte oder näherungsweise Lösung eines Optimierungsproblems, welches die Fahrzeit von einem vorgegebenen Anfangszustand zu einem vorgegebenen Endzustand minimiert, wobei der Ruck der mobilen Plattform betragsmäßig auf einen maximale Ruck beschränkt ist und wobei die Beschleunigung der mobilen Plattform beschränkt ist, wobei die Schranke der Beschleunigung von der Geschwindigkeit der mobilen Plattform abhängen kann.
The present disclosure relates to a computer-implemented method for calculating a trajectory of a mobile platform. The method calculates an exact or approximate solution of an optimization problem, which minimizes the travel time from a predetermined starting state to a predetermined end state, wherein the jerk of the mobile platform is restricted in absolute value to a maximum jerk and wherein the acceleration of the mobile platform is restricted, wherein the limit of the acceleration can be dependent on the velocity of the mobile platform.
Bestimmung dynamisch möglicher Fahrmanöver
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Zweispurmodell, einfaches und erweitertes Einspurmodell, Fahrmanöver
Springer Verlag | 2022
|Kollisionsvermeidung durch kooperative Fahrmanöver
Tema Archive | 2011
|