Eine Steuerungsvorrichtung 50 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 10 umfasst eine Steuerung 52, die konfiguriert ist, um die Ausgabe eines Hilfsmotors 42 zu steuern, den Vortrieb eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 zu unterstützen, welches ein Getriebe 46, das ein Übersetzungsverhältnis ändert, das als Quotient definiert ist, der durch Dividieren einer Anzahl von Umdrehungen eines Rades 12 durch eine Anzahl von Umdrehungen einer Kurbel 14 gemäß der menschlichen Antriebskraft, welche in die Kurbel 14 eingegeben wird, erhalten wird. Während das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 fährt, steuert in einem Fall, in dem sich eine Getrieberegelstufe des Getriebes 46 in einem ersten Bereich außerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet und das Übersetzungsverhältnis in einem Zustand, in dem die Getrieberegelstufe des Getriebes 46 in den ersten Bereich fällt, größer ist als in einem Zustand, in dem die Getrieberegelstufe in den vorbestimmten Bereich fällt, die Steuerung 52 den Hilfsmotor 42 so, dass mindestens einer von einem oberen Ausgabegrenzwert des Hilfsmotors 42, einer Ausgabe des Hilfsmotors 42 und einem Ausgabeverhältnis des Hilfsmotors 42 zur menschlichen Antriebskraft erhöht wird.

    To provide a control device for a human-powered vehicle which can appropriately control an assist motor.SOLUTION: A control device for a human-powered vehicle includes a control unit which controls, according to human driving force input to a crank, an output of an assist motor for assisting propulsion of the human-powered vehicle including a transmission for changing a rotation ratio defined as a quotient obtained by dividing a rotation frequency of a wheel by a rotation frequency of the crank. The control unit controls at least one of an output upper limit value of the assist motor, an output of the assist motor, and an output ratio of the assist motor with respect to the human driving force according to a difference between a transmission variable of the transmission included in a prescribed range and the transmission variable of the transmission included in a range outside the prescribed range.SELECTED DRAWING: Figure 2


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Steuerungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    SHAHANA SATOSHI / KAWASAKI MITSUHIKO | European Patent Office | 2022

    Free access

    STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    SHAHANA SATOSHI / NAKAMURA YUKINOBU / KAWASAKI MITSUHIKO | European Patent Office | 2022

    Free access


    BREMSEINHEIT FÜR MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG UND MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    KUWAYAMA KAZUYA / NAKAI MOTOTSUGU / HABARA RYOSUKE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access