Eine Einrichtung und ein Verfahren zum Identifizieren eines knapp schneidenden Fahrzeugs und ein Fahrzeug, das dieselben verwendet, sind offenbart. Die Einrichtung enthält eine Signalumwandlungseinheit, die zum Empfangen und zur Signalverarbeitung einer Vielzahl von Abtastsignalen konfiguriert ist, eine Berechnungseinheit, die zum Berechnen von Zustandsinformationen eines Fahrzeugs in der Umgebung konfiguriert ist, das anhand des signalverarbeiteten Signals erfasst wird, eine Sensorfusions-Track-Ausgabeeinheit, die zum Ausgeben eines Sensorfusions-Tracks basierend auf den berechneten Zustandsinformationen des Fahrzeugs in der Umgebung konfiguriert ist, eine Einheit zum Ausgeben einer Belegungsabstandskarte (ODM), die zum Ausgeben von ODM-Informationen, die eine Gitterkarte, die einem Fahrzeugerfassungsbereich entspricht, und ein ODM-Objekt enthalten, das eine Vielzahl von Erfassungspunkten enthält, basierend auf den berechneten Zustandsinformationen des Fahrzeugs in der Umgebung konfiguriert ist, und eine Einheit zum Identifizieren eines schneidenden Fahrzeugs, die zum Identifizieren eines schneidenden Fahrzeugs basierend auf dem/den ausgegebenen Sensorfusions-Track und ODM-Informationen konfiguriert ist.
An apparatus and method for identifying a short cut-in vehicle, and a vehicle using the same are disclosed. The apparatus includes a signal conversion unit configured to receive and signal-process a plurality of sensing signals, a computation unit configured to compute state information of a surrounding vehicle detected from the signal-processed signal, a sensor fusion track output unit configured to output a sensor fusion track based on the computed state information of the surrounding vehicle, an occupancy distance map (ODM) output unit configured to output ODM information including a grid map corresponding to a vehicle detection region and an ODM object including a plurality of detection points based on the computed state information of the surrounding vehicle, and a cut-in vehicle identification unit configured to identify a cut-in vehicle based on the output sensor fusion track and ODM information.
EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM IDENTIFIZIEREN EINES KNAPP SCHNEIDENDEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG, DAS DIESELBEN VERWENDET
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM IDENTIFIZIEREN EINES FAHRZEUGS BEI EINER FAHRZEUG-ZU-FAHRZEUG-KOMMUNIKATION
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Identifizieren mindestens einer aktiven Sensorvorrichtung eines Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
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