Hierin offenbart werden eine Fahrerassistenzvorrichtung für die Vorhersage einer Situation, die außerhalb einer Systemgrenze liegt, im Voraus, um einen Fahrer zu veranlassen, die Hände ans Lenkrad zu legen, wodurch die Sicherheit gewährleistet wird, ein Verfahren zum Steuern der Fahrerassistenzvorrichtung und ein Fahrerassistenzsystem. Die Fahrerassistenzvorrichtung gemäß einer Ausführungsform kann aufweisen: eine Kamera, die dafür ausgelegt ist, Fahrstreifeninformationen einer Straße, auf der ein Fahrzeug fährt, über einen vorgegebenen Bereich zu erfassen; und eine Steuerung, die dafür ausgelegt ist: ist, Zustandsinformationen des Fahrzeugs von mindestens einem Sensor zu empfangen, der in dem Fahrzeug bereitgestellt ist, um auf Basis der Fahrstreifeninformationen und der Zustandsinformationen zu bestimmen, ob eine autonome Lenkungssteuerung des Fahrzeugs möglich ist, und eine Ausgabeeinrichtung, die in dem Fahrzeug bereitgestellt ist, so zu steuern, dass diese eine Warnmeldung ausgibt.
Disclosed herein are a driver assistance apparatus for predicting a situation falling out of a system limit in advance to induce a driver to hold a steering wheel, thereby securing safety, a method of controlling the driver assistance apparatus, and a driver assistance system. The driver assistance apparatus according to an embodiment may include: a camera configured to acquire lane information of a road on which a vehicle travels, over a predetermined range; and a controller configured to receive state information of the vehicle from at least one sensor provided in the vehicle, to determine whether autonomous steering control of the vehicle is possible based on the lane information and the state information, and to control an output device provided in the vehicle to output a warning message.
FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG, VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2020
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