Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Qualität von geografischen Spurdaten, umfassend die Schritte:Empfangen (S10) der geografischen Spurdaten (10), die ein Modell einer Straßenspur abbilden, und von Referenzdaten (20), die eine genaue Referenz der Straßenspur abbilden;Bestimmen (S20) einer Datenpunktewolke (11) aus den geografischen Spurdaten (10) und Bestimmen einer Referenzpunktewolke (21) aus den Referenzdaten (20);Zuordnen (S30) jeweils eines Datenpunkts (D) der Datenpunktewolke (11) zu jeweils einem Referenzpunkt (R) der Referenzpunktewolke (21) unter Durchführung eines iterative closest point Algorithmus, ICP Algorithmus, wobei der ICP Algorithmus iterativ einen Datenpunkt (D) abhängig von mindestens einer Randbedingung einem Referenzpunkt (R) zuordnet, wobei die Randbedingung eine Distanz des Datenpunkts (D) zu einem Referenzpunkt (R) umfasst;Bestimmen (S40) einer Datenspurbreite (d) für mindestens einen Datenpunkt (D) und eine Referenzspurbreite (dR) für mindestens einen dem Datenpunkt (D) zugeordneten Referenzpunkt (R);Bestimmen (S50) einer Qualität der geografischen Spurdaten (10) abhängig von der bestimmten Datenspurbreite (d) und der bestimmen Referenzspurbreite (dR).
Verfahren zum Bestimmen einer Qualität von geografischen Spurdaten
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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