Es ist ein modularer Roboter (10) mit einer Antriebsplattform offenbart, die folgende Module aufweist: ein erstes seitliches Antriebsmodul (12), das mindestens zwei Räder (120, 122) und mindestens einen Motor zum Antreiben mindestens eines der Räder aufweist, ein zweites seitliches Antriebsmodul (14), das mindestens ein Rad (140, 144) und mindestens einen Motor (141, 143) zum Antreiben des mindestens einen Rads aufweist, ein vorderes Querträgermodul (16) zum Verbinden von ersten Enden des ersten und zweiten seitlichen Antriebsmoduls, und ein hinteres Querträgermodul (18) zum Verbinden von ersten Enden des ersten und zweiten seitlichen Antriebsmoduls, wobei eines der beiden seitlichen Antriebsmodule eine Steuereinheit (20) zum Ansteuern der Motoren der beiden seitlichen Antriebsmodule aufweist, wobei die beiden Antriebsmodule an ihren jeweiligen Enden (124, 126, 144, 146) erste Verbindungsvorrichtungen (128, 148) und die beiden Querträgermodule im Bereich ihrer jeweiligen Enden (180, 182) zweite Verbindungsvorrichtungen (184, 186) aufweisen und die ersten und zweiten Verbindungsvorrichtungen mechanische Verbindungsmittel (130, 150, 188) aufweisen, und wobei mindestens eines der beiden Antriebsmodule mindestens eine Andockvorrichtung (132, 134, 152, 154) zum Andocken einer Anwendungseinheit auf der Antriebsplattform aufweist und die mindestens eine Andockvorrichtung mechanische und/oder elektrische Verbindungsmittel aufweist.
A modular robot with a drive platform including: a first lateral drive module having at least two wheels and at least one motor for driving at least one of the wheels, a second lateral drive module having at least one wheel and at least one motor for driving the at least one wheel, a front crossmember module connecting first ends of the first and the second lateral drive module, and a rear crossmember module connecting first ends of the first and the second lateral drive module. One of the two lateral drive modules has a control unit for controlling the motors of the two lateral drive modules. The two drive modules have first connecting devices at their respective ends and the two crossmember modules have second connecting devices in the region of their respective ends. The first and the second connecting devices have mechanical connections. At least one of the two drive modules has at least one docking device for docking an application unit on the drive platform and the at least one docking device has mechanical and/or electrical connections.
MODULARER ROBOTER
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German