Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), eingerichtet für den fahrerlosen, autonom agierenden Betrieb und aufweisend eine Ladekante (1.2) für eine zu transportierende Last (2), umfassend zumindest:- ein Steuerungssystem (3), das das Flurförderzeug (1) steuert und lenkt,- eine Auswerteeinheit (4), die ein Signal zum Anhalten des Flurförderzeugs (1) erzeugt, wobei eine Detektoreinrichtung (5) zur Überprüfung des Beladungsbereichs (26) angrenzend zur Ladekante (1.2) und zur Erfassung von Objekten im Bearbeitungsbereich (26) eingerichtet ist, wobei die Auswerteeinheit (4) zum Vergleich mit erwarteten Referenzpositionen der Objekte eingerichtet ist und die Auswerteeinheit (4) das Signal zum Anhalten des Flurförderzeugs (1) bei Abweichungen der erwarteten Referenzpositionen der Objekte erzeugt.

    The invention relates to a ground vehicle (1) which is set for driverless, autonomous operation and has a loading edge (1.2) for a load (2) to be conveyed, said ground vehicle comprising at least: a control system (3) which controls and actuates the ground vehicle (1); an evaluation unit (4) for generating a signal for stopping the ground vehicle (1); a detection device (5) being provided for checking a loading region (26) adjacent to the loading edge (1.2) and for detecting objects in the processing region (26). The evaluation unit (4) is designed to compare with an expected reference position of the object and to generate a signal for stopping the ground vehicle (1) in the event of a deviation of the expected reference position of the object.


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    Title :

    Flurförderzeug, eingerichtet für den fahrerlosen, autonom agierenden Betrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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