Steuergerät (10) für automatisierte Fahrfunktionen zum Erkennen eines Fahrbahnabschlusses (R) mittels Audiosignalen umfassend eine erste Schnittstelle (11) zu wenigstens einem an dem Fahrzeug (1) angeordneten Schallsensor (S), um Audiosignale von Reifen-Fahrbahn-Geräuschen zu erhalten, die beim Abrollen wenigstens eines Reifens des Fahrzeuges (1) auf einer Fahrbahndecke (D) entstehen, eine Recheneinheit (12) umfassend einen Klassifikator (K), ausgeführt, in Abhängigkeit der Audiosignale befestigte und nicht befestigte Bestandteile der Fahrbahndecke (D) zu klassifizieren und im Falle einer Klassifikation eines nicht befestigten Bestandteils ein Signal, das auf den Fahrbahnabschluss (R) hinweist, auszugeben, und eine zweite Schnittstelle (13), um das Signal Aktuatoren bereitzustellen für eine Längs- und/oder Querführung des Fahrzeuges (1).


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    Title :

    Steuergerät für automatisierte Fahrfunktionen zum Erkennen eines Fahrbahnabschlusses und Verfahren und Computerprogramm zum Erkennen eines Fahrbahnabschlusses


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS