Ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs bereitgestellt, das in der Lage ist, eine Verschmutzung einer an dem Fahrzeug angebrachten Light Detection and Ranging (LiDAR)-Oberfläche zu entfernen, werden bereitgestellt. Das Fahrzeug kann umfassen: Light Detection and Ranging (LiDAR), der eingerichtet ist, ein Objekt und ein Gelände um das Fahrzeug herum zu erfassen; und eine Reinigungsdüsenvorrichtung, die eingerichtet ist, Reinigungsflüssigkeit und Druckluft in einen Durchgang von Laserimpulsen auf einer LiDAR-Oberfläche zu injizieren.
A vehicle and a method of controlling the vehicle capable of removing contamination of a Light Detection and Ranging (LiDAR) surface mounted on the vehicle are provided. The vehicle may include: Light Detection and Ranging (LiDAR) configured to detect an object and a terrain around the vehicle; and a cleaning nozzle device configured to inject cleaning liquid and compressed air to a passage of laser pulses on a LiDAR surface.
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |