Es wird ein Verfahren zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs (100) in einer Umgebung (400) mit wenigstens einem ungeschützten Verkehrsteilnehmer (200) beschrieben, umfassend die Schritte:- Empfangen eines Informationssignals (323) von einem von dem ungeschützten Verkehrsteilnehmer (200) mitgeführten mobilen Endgerät (300), umfassend wenigstens eine Information zu einem momentanen Aufmerksamkeitsgrad des ungeschützten Verkehrsteilnehmers (200), welche durch Erfassen des ungeschützten Verkehrsteilnehmers (200) und/oder des Umfelds (402) des ungeschützten Verkehrsteilnehmers (200) mithilfe einer Kamera (311, 313) des mobilen Endgeräts (300) ermittelt wurde, und- Generieren eines Steuersignals (122) auf Basis des empfangenen Informationssignals (323), welches das automatisierte Fahrzeug (100) veranlasst, eine Planung und/oder Regelung seiner Fahrtrajektorie (101) unter Berücksichtigung des momentanen Aufmerksamkeitsgrads des ungeschützten Verkehrsteilnehmern (200) durchzuführen.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung in einer Umgebung eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers auf Basis eines ermittelten Aufmerksamkeitsgrads des ungeschützten Verkehrsteilnehmers


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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