Verfahren zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeugs (50) mittels eines Wankstabilisators (30), wobei der Wankstabilisator (30) einen Stabilisatorstab (32), ein Stabilisatorgehäuse (34) und einen im Stabilisatorgehäuse (34) angeordneten Stabilisatormotor (36) umfasst, sodass der Stabilisatorstab (32) an einem ersten Ende mit einem Rad (52) des Fahrzeugs (50) verbunden und an einem zweiten Ende mittels des Stabilisatormotors (36) drehbar gelagert ist, das Verfahren umfassend Erhalten eines ersten Sollwerts eines Stabdrehmoments des Stabilisatorstabs (32); Erhalten eines zweiten Sollwerts eines Motordrehwinkels des Stabilisatormotors (36); Begrenzen des zweiten Sollwerts basierend auf einem absoluten Wert und/oder einem Gradienten des ersten Sollwerts; Eingeben des zweiten Sollwertes in eine Regelstrecke (16) als Führungsgröße.
A method for the active roll stabilization of a vehicle (50) by way of a roll stabilizer (30). The roll stabilizer (30) includes a stabilizer rod (32), a stabilizer housing (34) and a stabilizer motor (36), arranged inside the stabilizer housing (34), so that a first end of the stabilizer rod (32) is connected at to a wheel (52) of the vehicle and at a second end thereof is mounted to be rotated by way of the stabilizer motor (36). The method including the steps of obtaining a first set-point value of a rod torque of the stabilizer rod (32); obtaining a second set-point value of a motor rotation angle of the stabilizer motor (36); limiting the second set-point value based on an absolute value and/or a gradient of the first set-point value; and inputting the second set-point value into a control sequence (20) as a guide magnitude.
Aktive Wankstabilisierung mit mittels einer Sollwertbegrenzung verbesserter Ansteuerung
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Aktive Wankstabilisierung mit verbesserter Ansteuerung eines Stabilisatormotors
European Patent Office | 2021
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