Verfahren zur Erkennung einer Beschädigung einer mechanischen Komponente (9a, 9b) eines verstellbaren Wankstabilisators (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei der verstellbare Wankstabilisator (1) einen Aktuator (2) aufweist, der betreibbar ist, zwei damit verbundene Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) um eine Rotationsachse (3) gegeneinander zu verdrehen, indem auf Grundlage eines System-Sollmoments ein Motor-Sollmoment zur Ansteuerung des Aktuators (2) ermittelt wird, um ein Wankverhalten des Kraftfahrzeugs zu beeinflussen, wobei zur Erkennung einer Beschädigung der mechanischen Komponente (9a, 9b) die folgenden Schritte durchgeführt werden:Bestimmung einer Neutralposition des Aktuators (2),Vergleich der Neutralposition des Aktuators (2) mit einer Plausibilitätsgrenze, wobei im Fall, dass die Neutralposition des Aktuators (2) die Plausibilitätsgrenze überschreitet und zugleich das Motor-Sollmoment über einem Toleranzwert liegt, dies als Anzeichen für eine Beschädigung der mechanischen Komponente (9a, 9b) des verstellbaren Wankstabilisators (1) erkannt wird.
Verfahren zur Erkennung einer Beschädigung einer mechanischen Komponente eines verstellbaren Wankstabilisators
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
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