Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem umfassend zwei Radmodule (4) zur Montage an einer fahrbaren Gehhilfe (1), jeweils jedes der Radmodule (4) umfassendein Rad, einen als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Motor (41), an dessen drehbar gelagertem Rotor das Rad befestigt ist,eine elektrische Steuereinrichtung (50) zur Ansteuerung des Motors (41),einen Energiespeicher zur Versorgung des elektrischen Motors (41) mit Energie sowieeine Schnittstelle zur Montage an der fahrbaren Gehhilfe (1),wobei eines der Radmodule (4) als Slave-Radmodul (4b) und das andere Radmodul (4) als Master-Radmodul (4a) ausgebildet ist, wobei die Steuereinrichtung (50) des Master-Radmoduls (4a) eine Bewegungssteuereinheit (52) zum Berechnen der jeweiligen Motorunterstützung des Master-Radmoduls (4a) sowie des Slave-Radmoduls (4b) aufweist.


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    Title :

    Signalverarbeitungskonzept eines Systems zum Nachrüsten einer Gehhilfe


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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