Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zur Steuerung eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren und ein Computerprogramm mit Instruktionen zum Unterstützen einer Steuerung eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs durch eine unbemannte Flugvorrichtung, sowie eine unbemannte Flugvorrichtung, in der ein erfindungsgemäßes Verfahren eingesetzt wird. In einem ersten Schritt wird eine unbemannte Flugvorrichtung einem Kraftfahrzeug zugeordnet (10). Nach erfolgter Zuordnung empfängt (13) das Kraftfahrzeug eine von der unbemannten Flugvorrichtung bestimmte (11) hochgenaue Pose des Kraftfahrzeugs. Unter Verwendung der empfangenen hochgenauen Pose wird dann eine von dem Kraftfahrzeug zu fahrende Trajektorie bestimmt (14).


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    Title :

    Steuerung eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung einer unbemannten Flugvorrichtung


    Contributors:
    WAPPLER STEFAN (author) / IKEN TIMO (author) / KUBE ROLAND (author)

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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