Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Motors, in welchem ein Fehler aufgetreten ist, in einem Fahrzeug-Lenksystem. Eine Fahrzeug-Motorsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel kann enthalten: einen Motorfehlersensor, der konfiguriert ist zum Bestimmen auf der Grundlage von Informationen über einen in jeder Phase des Motors, der in einem Fahrzeug-Lenksystem angeordnet ist, fließenden Strom, ob ein Fehler in einem Motor aufgetreten ist, und eine Motorsteuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Zuführen eines Entmagnetisierungsstroms zu dem Motor zur permanenten Entmagnetisierung des Magneten in dem Motor, wenn der Fehler in dem Motor aufgetreten ist. Demgemäß ist ein Fahrer in der Lage, ein stabiles Lenken durchzuführen, selbst wenn der Motor versagt hat.
The present disclosure relates to an apparatus and method for controlling a motor in which a failure has occurred in a vehicle steering system. A vehicle motor control apparatus according to an embodiment may include a motor failure sensor configured to determine whether a failure has occurred in a motor based on information of a current flowing in each phase of the motor provided in a vehicle steering system, and a motor controller configured to apply a demagnetization current to the motor for permanently demagnetizing the magnet in the motor when the failure has occurred in the motor. Accordingly, a driver is capable of performing stable steering even when the motor has failed.
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeug-Motorsteuerung
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Motorsteuerung
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|