Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Steuerungssystem zum Steuern eines Übergangs zwischen einem autonomen Fahrmodus und einem manuellen Fahrmodus dar, wobei das Steuerungssystem eine oder mehrere Steuerungen umfasst, die konfiguriert sind zum: Empfangen eines Zustandssignals, das einen Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs anzeigt, Bestimmen eines haptischen Rückmeldesignals, das ein haptisches Rückmeldesignal anzeigt, das auf eine Steuerung des Fahrzeugs anzuwenden ist, worin das haptische Rückmeldesignal in Abhängigkeit vom Zustandssignal und einem gewünschten Fahrersteuereingang zum Fahren des Fahrzeugs im manuellen Modus bestimmt wird, und Ausgeben des haptischen Rückmeldesignals, um eine Anwendung des haptischen Rückmeldesignals auf eine Steuerung des Fahrzeugs zu bewirken.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ÜBERGANGS ZWISCHEN FAHRMODI
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum selbständigen Umschalten zwischen Fahrmodi eines Fahrzeugs
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