Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Einstellung der Längsbeschleunigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem- mittels einer Umfeldsensorik das dem einspurigen Kraftfahrzeug vorausfahrende Vorderfahrzeug ermittelt und als Zielobjekt festgelegt wird,- mittels derselben oder einer anderen Umfeldsensorik fahrdynamische Daten des Zielobjekts ermittelt werden,- abhängig von den fahrdynamischen Daten die Längsbeschleunigung des einspurigen Kraftfahrzeugs eingestellt wird,- ermittelt wird, ob das Zielobjekt mittels der Umfeldsensorik noch erfasst wird und- für den Fall, dass das Zielobjekt nicht mehr erfasst wird, die Geschwindigkeit des einspurigen Kraftfahrzeugs auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird, wobei die Heranführung der Geschwindigkeit auf den vorgegebenen Wert derart erfolgt, dass ein vorgegebener Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten wird.
Method and device for setting the longitudinal acceleration of a single-track motor vehicle independently of the driver. The invention relates to a method for setting the longitudinal acceleration of a single-track motor vehicle (101) independently of the driver, in which - the vehicle in front (102) which is travelling ahead of the single-track motor vehicle is detected and defined as a target object by means of a surroundings sensor system, - vehicle movement dynamics data of the target object are determined by means of said system or another surroundings sensor system , - the longitudinal acceleration of the single-track motor vehicle is set in accordance with the vehicle movement dynamics data, - it is determined whether the target object is still being sensed by means of the surroundings sensor system, and - in the event of the target object no longer being sensed, the speed of the single-track motor vehicle is set to a predefined value, wherein the speed approaches the predefined value in such a way that a predefined acceleration limit value is not exceeded.
Verfahren und Vorrichtung zur fahrerunabhängigen Einstellung der Längsbeschleunigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
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