Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und Vorrichtungen zum Steuern eines Ladevorgangs für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug und einen Laderoboter, in denen erfindungsgemäße Verfahren oder erfindungsgemäße Vorrichtungen eingesetzt werden. In einem ersten Schritt (10) wird ein Identifikator des Laderoboters für die Kommunikation mit dem Laderoboter empfangen oder ausgelesen. Dann wird eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Laderoboter aufgebaut (11). Im Anschluss stellt das Kraftfahrzeug einen für den Ladevorgang erforderlichen Zustand her (12) und öffnet (13) eine Ladeklappe. Wenn dies erfolgt ist, übergibt (14) das Kraftfahrzeug ein Recht zum Blockieren des Kraftfahrzeugs an den Laderoboter, der daraufhin das Kraftfahrzeug blockiert und den Ladevorgang einleitet. Während des Ladevorgangs kann das Kraftfahrzeug Informationen über einen Entzug eines Ladewunsches oder eine Änderung des Zustands des Kraftfahrzeugs an den Laderoboter übermitteln (15). In Reaktion auf das Beenden des Ladevorgangs empfängt (16) das Kraftfahrzeug eine Entriegelungsaufforderung für einen für den Ladevorgang genutzten Ladestecker und entriegelt (17) diesen daraufhin. Nach dem Entriegeln (17) zieht der Laderoboter den Ladestecker aus Ladebuchse und bewegt sich in eine sichere Ausgangsposition. Sobald die sichere Ausgangsposition erreicht wird, empfängt (18) das Kraftfahrzeug eine Freigabe und schließt (19) die Ladeklappe.


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    Title :

    Steuerung eines Ladevorgangs für ein Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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