Eine Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 50 beinhaltet eine Steuerung 52, die konfiguriert ist, um mit dem Kumulieren eines Drehmomenterfassungswerts T eines Drehmomentdetektors 56 zu beginnen, der das Drehmoment menschlicher Leistung erfasst, wenn der Drehmomenterfassungswert T kleiner oder gleich einem Schwellenwert wird. Die Steuerung 52 ist konfiguriert, um einen Motor 46 zu steuern und anzutreiben, der den Antrieb eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 gemäß einem Kumulationswert ST des Drehmomenterfassungswertes T unterstützt.
To provide a control device for a man-power drive vehicle, which is able to control a motor appropriately and, to provide a drive device for a man-power drive vehicle.SOLUTION: A control device for a man-power drive vehicle includes a control unit that, when any of torque detection values obtained from a torque detection unit that detects man-power torque becomes equal to or smaller than a threshold value, initiates integration of the torque detection values and controls motor drive in order to assist propulsion of the man-power drive vehicle according to the integrated value of the torque detection values.SELECTED DRAWING: Figure 2
Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug und Antriebsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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