Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung, welche zumindest einen Elektromotor (10) umfasst, welcher in einem Normalbetrieb zur Bereitstellung eines Lenkmoments vorgesehen ist, wobei wenigstens eine mit einem Betrieb des Elektromotors (10) korrelierte Statuskenngröße (SE) überwacht wird und in zumindest einem Betriebszustand, in welchem die Statuskenngröße (SE) einen mit einem Fehler und/oder einer Störung des Elektromotors (10) korrelierten Fehlerwert annimmt, ein Abschaltvorgang des Elektromotors (10) ausgelöst wird, bei welchem der Elektromotor (10) für eine definierte Zeitspanne (tD,tD'verzögert wird, wobei die Statuskenngröße (SE) während der Zeitspanne (tD,tD'auf Änderungen geprüft oder überwacht wird und im Fall, dass die Statuskenngröße (SE) während der Zeitspanne (tD,tD'einen von dem Fehlerwert abweichenden Normalwert annimmt, der Normalbetrieb fortgeführt wird, wobei die Zeitdauer der Zeitspanne (tD,tD'an die Art des Fehlers und/oder der Störung des Elektromotors (10) angepasst ist, und wobei die Zeitdauer zumindest zweimal länger als eine mit dem Fehler und/oder der Störung des Elektromotors (10) korrelierte Fehlertoleranzzeit und/oder Fehlerreaktionszeit ist und höchstens 300 ms beträgt.
The invention relates to a method for operating a steering device comprising at least one electric motor (10), which is provided for providing a steering moment in normal operation, wherein at least one status parameter (SE) correlating with an operation of the electric motor (10) is monitored and in at least one operating state, in which the status parameter (SE) attains an error value correlating with an error and/or a disturbance of the electric motor (10), a deactivation process of the electric motor (10) is initiated, in which the electric motor (10) is decelerated for a defined time period (tD, tDᇱ ). According to the invention, the status parameter (SE) is checked or monitored for changes during the time period (tD, tDᇱ ), and in the event that the status parameter (SE) attains a normal value deviating from the error value during the time period (tD, tDᇱ ) then normal operation is continued.
Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung und Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung und Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2025
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