Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer elektrisch unterstützten Lenkung (4), mit den Schritten:(S100) Bestimmen eines Datensatzes (D1) repräsentativ für eine Fahrtrajektorie (I) während einer autonomen Betriebsphase des Kraftfahrzeugs (2),(S200) Auswerten des Datensatzes (D1) unter Hinzuziehung von Betriebsparametern (BP) der Lenkung (4) des Kraftfahrzeugs (2), und(S300) Bereitstellen eines weiteren Datensatzes (D2) repräsentativ für eine modifizierte Fahrtrajektorie (II).
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |