Die Erfindung betrifft ein Konzept zum ausfallsicheren Bremsen eines Kleinstfahrzeugs (10). Insbesondere kann hierbei eine Notbremsung eingeleitet werden, wenn eine Energieversorgung (16) ausfällt. Mittels eines ersten Moduls (22) wird eine Bremskraft erzeugt und über ein Bremskraftübertragungsnetz (26) zu einer Bremseinheit (28) übertragen. Das erste Modul (22) kann über eine Steuereinheit (18) angesteuert werden und eignet sich somit auch für ein autonomes Kleinstfahrzeug (10). Eine Bremseinheit (28) übt in Reaktion auf die Bremskraft ein Bremsmoment aus, um das Kleinstfahrzeug (10) zu bremsen. Ein zweites Modul (24) ist ebenfalls mit dem Bremskraftübertragungsnetz (26) gekoppelt und dazu ausgebildet eine Restbremskraft zu speichern, die bei einem Ausfall der Energieversorgung (16) freigegeben wird. Das Kleinstfahrzeug (10) wird ausfallsicher gebremst. Die vorliegende Erfindung betrifft weiter ein Kleinstfahrzeug (10) in dem das obige Konzept umgesetzt ist und ein entsprechendes Verfahren.

    The invention relates to a solution for fail-safe braking of a minicar (10). In particular, emergency braking can be carried out in the event of a malfunction of the energy supply device (16). A braking force is generated by means of the first module (22) and transmitted to a brake unit (28) by means of a braking force transmission network system (26). The first module (22) can be controlled by means of a control unit (18), and thus is suitable even for autonomous minicars (10). In response to the braking force, the braking unit (28) applies a braking torque for braking the minicar (10). The second module (24) is likewise coupled to the brake force transmission network system (26) and is designed to store a residual brake force which is released in the event of a malfunction of the energysupply device (16). The minicar (10) is fail-safe braked. The invention also relates to the minicar (10), in which the aforementioned solution is carried out, and to a corresponding method.


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    Title :

    Ausfallsichere Bremsvorrichtung für ein Kleinstfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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